Lineære systemer

Emnet kan tas som enkeltemne.

Dette er et sentralt emne for en automasjonsingeniør der kunnskapene fra realfagsemnene matematikk, fysikk og kjemi integreres med tekniske og analytiske ferdigheter.

• Matematisk modellering av fysiske systemer.Ulineære systemer og linearisering.
• Systemteoretisk grunnlag: Statisk analyse. Laplace-transformasjon. Transferfunksjoner. Poler og nullpunkt. Blokkdiagram. Tilstandsrom­modeller.
• "Standard" transferfunksjoner: Analyse i tidsplan/s-plan/frekvensplan, Ulineære system og linearisering.
• Eksperimentell modellering
• Frekvensrespons: Definisjon. Asymptotisk frekvensrespons. Bodediagram.
• Stabilitet, styrbarhet og observerbarhet: Definisjoner. Polplassering vs. Stabilitet, Nyquist. Tilstandsestimering.
• Diskrete systemer. Forward Euler, Backward Euler, Tustins transformasjon, Diskret stabilitetsanlyse.

Bruk av dataverktøyene Matlab og Simulink er sentralt i kurset og det forventes en del egenlæring i disse verktøyene.

Generell studiekompetanse og Matematikk R1+R2 og Fysikk 1.

Søkere som kan dokumentere ett av følgende kvalifiserer også for opptak:

• generell studiekompetanse og bestått realfagkurs, eller
• bestått 1-årig forkurs for ingeniørutdanning, eller
• 2-årig teknisk fagskole etter rammeplan fastsatt av departementet 1998/99 og tidligere studieordninger

*For å få opptak til enkeltemner på grunnlag av Y-veien, må søkeren oppfylle opptakskriteriene for Y-vei til studieprogrammet som emnet inngår i. I tillegg må søkeren oppfylle eventuelle forkunnskapskrav som er spesifisert for det konkrete emnet de søker opptak til. Det gis begrenset studierett til det spesifikke emnet - på samme måte som realkompetansesøkere.

Søknadskode: 9391

Anbefalt forkunnskapskrav: MAT-1051 Matematikk 2 for ingeniører eller tilsvarende

Kunnskap og forståelse

• Har god teoretisk og praktisk forståelse av temaene som er gjennomgått.
• Har kunnskap om matematisk modellering basert på fysiske lover og eksperimentell modellering basert på sprangrespons.
• Har inngående kunnskap om lineære systemer, tids- og frekvensrespons, tilstandsrommodeller samt analyse og modellering av dynamiske systemer.
• Har gode kunnskaper i implementering av dynamiske systemer i MATLAB/Simulink.

Ferdigheter

• Kan utvikle matematiske modeller av enkle fysiske systemer.
• Kan bruke matematiske og beregningsmessige verktøy for matematisk modellering og analyse av dynamiske systemer.

Generell kompetanse

• Forstår den matematiske beskrivelsen av enkle dynamiske systemer og anvendelsen av matematiske metoder for analyse av dynamiske systemer.

Anbefalte forkunnskaper

MAT-1051 Matematikk 2 for ingeniører

Du vil få en reduksjon i antall studiepoeng (som oppgitt under), dersom du avlegger eksamen i dette emnet og har bestått følgende emne(r) fra før av:

• AUT-2005 Reguleringsteknikk 10 stp
• AUT-2603 Reguleringsteknikk 10 stp

Undervisnings- og eksamensspråk

Bokmål

Kurset bruker norskspråklige lærebøker men det meste av forelesningen vil bli gitt på engelsk. Eksamenen vil være på norsk med en engelsk oversettelse for å hjelpe til med forståelse hvis det er hensiktsmessig.

Timeplan

Mer info om arbeidskrav

• Godkjent 5 av 5 øvinger
• Deltakelse på 4 av 4 laboppgaver.
• Godkjent 4 av 4 labortorierapporter

Kontinuasjonseksamen