høst 2022
AUT-2801 Reguleringsteknikk - 5 stp

Sist endret: 24.06.2022

Søknadsfrist

1. juni

Emnetype

Emnet kan tas som enkeltemne. Emnet tilbys hvert høstsemester.

Opptakskrav

Generell studiekompetanse og Matematikk R1+R2 og Fysikk 1. 

Søkere som kan dokumentere ett av følgende kvalifiserer også for opptak:

  • generell studiekompetanse og bestått realfagkurs, eller
  • bestått 1-årig forkurs for ingeniørutdanning, eller
  • 2-årig teknisk fagskole etter rammeplan fastsatt av departementet 1998/99 og tidligere studieordninger

*For å få opptak til enkeltemner på grunnlag av Y-veien, må søkeren oppfylle opptakskriteriene for Y-vei til studieprogrammet som emnet inngår i. I tillegg må søkeren oppfylle eventuelle forkunnskapskrav som er spesifisert for det konkrete emnet de søker opptak til. Det gis begrenset studierett til det spesifikke emnet - på samme måte som realkompetansesøkere.

Søknadskode: 9391


Innhold

Dette er et sentralt emne for en automasjonsingeniør der kunnskapene fra realfagsemnene matematikk, fysikk og kjemi integreres med tekniske og analytiske ferdigheter.

  • PID-regulatorer og tunings-metoder: P, PI, PD, PID. Modifikasjoner. Skogestads metode, Ziegler-Nichols', tuning basert på frekvensanalyse. Autotuning. Anti-wind up.
  • Reguleringssystemers ytelse:Servostyring- vs. prosessregulering. Følge- og reguleringsegenskaper.
  • Andre reguleringsstrategier: Foroverkopling, Kaskadekopling, Multivariabel regulering, Dødtidskompensering, Adaptiv regulering basert på parametertabell.
  • Diskrete systemer: Sampling. Z-transformasjon. Diskretisering av kontinuerlige systemer og regulatorer.
  • Introduksjon til optimaliseringsbasert regulering og LQ-regulator.

Hva lærer du

Kunnskaper og forståelse:

  • Har god teoretisk og praktisk forståelse av de temaene som gjennomgås.
  • Har grundige kunnskaper om PID-regulering og andre tradisjonelle reguleringsstrategier.
  • Har basiskunnskaper om optimaliseringsbasert regulering.
  • Gode kunnskaper om implementering av reguleringssystemer i Matlab og Simulink.

Ferdigheter:

  • Kan anvende matematikk og dataverktøy for design og analyse av reguleringssystemer.
  • Kan bruke ulike metoder for design av PID-parametere og vurdere resultater basert på simuleringer og praktiske tester.
  • Er i stand til å foreslå riktig reguleringsstrategi for enkle dynamiske systemer.

Generell kompetanse:

  • Forstår den matematiske beskrivelsen av enkle dynamiske systemer og anvendelse av matematiske metoder for analyse og design av reguleringssystemer og støttesystemer.

Undervisnings- og eksamensspråk

Norsk. Undervisningen og eksamen kan bli gitt på engelsk dersom emnet tas av utvekslingsstudenter.

Undervisning

28t forelesning, 14t regneøving, 12t laboratorieoppgaver

Information to incoming exchange students

This course is available for inbound exchange students.

There are no academic prerequisites to add this module in your Learning Agreement. Nevertheless, please see recommended prerequisites.

Bachelor Level

Do you have questions about this module?  Please check the following website to contact the course coordinator for exchange students at the faculty: https://en.uit.no/education/art?p_document_id=510412.

There are no restrictions on the number of inbound students on exchange.

Deadline: 15th April 


Timeplan

Eksamen

Vurderingsform: Dato: Varighet: Karakterskala:
Skriftlig skoleeksamen 4 Timer A–E, stryk F
Obligatoriske arbeidskrav – Følgende arbeidskrav må være gjennomført og godkjent før man kan framstille seg til eksamen:
Øvinger Godkjent – ikke godkjent
Lab Godkjent – ikke godkjent

Mer info om arbeidskrav

  • Godkjent øvingsopplegg
  • Deltakelse på samtlige labgjennomføringer og godkjente labrapporter

Kontinuasjonseksamen

Det arrangeres kontinuasjonseksamen for studenter som ikke har bestått siste ordinære eksamen i dette emnet.
  • Om emnet
  • Studiested: Tromsø |
  • Studiepoeng: 5
  • Emnekode: AUT-2801