Emnekode: AUT-2001

Industriell Styring

Studiested
Semester / år Vår 2014
Studiepoeng 10
  1. Startsida
  2. Studieprogrammer
  3. Alle emner
  4. AUT-2001

Om emnet

Kan ikke tas som enkeltemne

PLS-Programmering Om PLS’er: Oppbygning og prinsipiell virkemåte. Konfigurering. Adressering. Signaler og utstyr: Diskrete signaler og digitalt utstyr. Sampling og diskretisering. Analoge signaler og analogt utstyr. Givere, sensorer og aktuatorer. Tilkobling. Kabling. Støy og filtrering. Planlegging og metodikk: Prosessbeskrivelse. I/O-liste. Kravspesifikasjoner. Kombinatorisk og sekvensielt design. Sekvensdiagram. Flytskjema. Tilstandsdiagram. IEC 61131-3: Navngiving. Konvensjonell adressering vs. variable og objekt. Variable og variabeltyper. Datatyper. Variabeldeklarering. I/O-adressering. Programorganisering: Fra kildekode til maskinkode. POUs. Standard funksjoner. og funksjonsblokker. Definering, koding og kall av egnedefinerte funksjoner og funksjonsblokker. Program. Tasks. Programmering: Funksjonsblokkdiagram (FBD). Ladderdiagram (LD). Strukturert tekst (ST). Sekvensielle Funksjonskart (SFC). Grafcet (SFC). Debugging. Handtering av analoge signal og regulering med PLS. Tilkobling og datakommunikasjon Grunnleggende datakommunikasjon: OSI-modellen (hovedvekt på de 3 nedre lagene), standarder, anvendelser, topologier, aksessmetoder og protokoller. Fysiske standarder: Asynkron og synkron kommunikasjon. RS232, RS485, USB. Signaloverføring: Installasjon, kabling, terminering, jording og støyskjerming. Konfigurering og feilsøking. Modbus-protokollen: Modbus vs. OSI, overføringsmodi, datarammer, feilsjekk-metoder, koding. adressering og spørring. Instrumenteringsbusser/feltbusser: HART, ASi-bus og CANbus/CANOpen. Trådløs datafangst: 802.11 og RF-baserte protokoller som ZigBee. Byggautomasjonsstandarder: EIB, Lonworks og BACNet. Datanett: Ethernet, TCP/IP, LAN/WLAN. Praktisk innføring i datanett. Profibus: Anvendelse. Topologi. Installasjon, kabling, terminering, skjerming og jording. DP- og PA-protokollen. GSD-filer og konfigurering av enheter. Meldingsformat. Telegramtyper. Bussparametre og syklustid.

Hva lærer du

Etter endt emne skal kandidaten være i stand til å anvende den tilegnede kunnskapen til å programmere og implementere en automatisert styring av industrielle prosesser basert på bruk av PLS med tilhørende moduler og sensorer. Videre skal kandidaten være i stand til å sette opp kommunikasjon over Ethernet og ha kjennskap til noen standarder innen industriell datakommunikasjon. Om PLS-delen: Kandidaten skal ha dybdekunnskaper innen virkemåte og anvendelse av PLS’er og om ulike programmeringsspråk. Kandidaten skal ha grundige kunnskaper om metodiske fremgangsmåter for utvikling og gode ferdigheter innen bruk av slike metoder og inne utvikling av strukturerte programmer og implementering av kode. Videre skal kandidaten ha gode kunnskaper om standard sensorer og signalformat og om tilkopling av sensorer og aktuatorer. Kandidaten skal også hvordan man kan lage enkle grafiske grensesnitt i CoDeSys. Om datakommunikasjon: Ved kursets slutt skal kandidaten sitte igjen med en grundig kunnskap om fundamentet og terminologien i datakommunikasjon. Dette gjelder ting som fysiske standarder, ulike former for feilsjekk, topologier, adressering og aksessmetoder. Dette oppnås blant annet gjennom planlegging og implementering av en helt egen protokoll som de også skal implementere og ta i bruk. Kandidaten skal ha god forståelse for hva dataprotokoller generelt er, og oppbygning og innhold i Ethernet-standarden. Kandidaten skal sitte igjen med solide kunnskaper og oppbygning, virkemåte og bruk av spesielt Modbus-protokollen, AS-i buss og Profibus. Videre skal kandidaten kjenne til standarder inne byggautomasjon og flere feltbuss-standarder.

Studiepoengreduksjon

Du vil få en reduksjon i antall studiepoeng (som oppgitt under), dersom du avlegger eksamen i dette emnet og har bestått følgende emne(r) fra før av:

  • AS217 Prosess-styring 10 stp
  • AS321 Datakommunikasjon 5 stp

Undervisning og pensum

Forelesninger, øvinger og laboratorieøvinger. Prosjekt.

Undervisnings- og eksamensspråk

Norsk og engelsk

Pensum

Oppgis ved studiestart

Eksamen

4 timers skriftlig eksamen. Bokstavkarakter A - F.

Error rendering component

Andre år og semester

Kontakt oss

Ansvarlig enhet: Institutt for teknologi og sikkerhet