vår
2023
STE-2605 Lineære systemer og reguleringsteknikk - 10 stp
Opptakskrav
Generell studiekompetanse og Matematikk R1+R2 og Fysikk 1.
Søkere som kan dokumentere ett av følgende kvalifiserer også for opptak:
- generell studiekompetanse og bestått realfagkurs, eller
- bestått 1-årig forkurs for ingeniørutdanning, eller
- 2-årig teknisk fagskole etter rammeplan fastsatt av departementet 1998/99 og tidligere studieordninger
*For å få opptak til enkeltemner på grunnlag av Y-veien, må søkeren oppfylle opptakskriteriene for Y-vei til studieprogrammet som emnet inngår i. I tillegg må søkeren oppfylle eventuelle forkunnskapskrav som er spesifisert for det konkrete emnet de søker opptak til. Det gis begrenset studierett til det spesifikke emnet - på samme måte som realkompetansesøkere.
Søknadskode: 9391
Innhold
Homogene/Inhomogene Lineære differensialligninger.
Modellering av dynamiske systemer.
Dynamiske responser og stabilitet.
Laplacetransformasjonen.
Transferfunksjoner, SISO-systemer og stabilitet.
Første og andre ordens systemer.
Blokkdiagram og flytdiagram.
Frekvensanalyse, bode-diagram, nyquist-diagram og stabilitet.
PID regulator og regulatorinnstilling.
Regulatorstrukturer og reguleringsløyfen.
Tilstandrom, MIMO-systemer og stabilitet.
Differensligninger og tidsdiskret systemer.
Z-transform og digital kontroll.
Hva lærer du
Etter bestått emne skal studentene ha følgende læringsresultat:
Kunnskaper og forståelse:
Kandidaten har kunnskap om:
- lineære modeller for fysiske systemer
- prinsipper og strukturer for regulering av lineære systemer
- metoder for analyse av egenskaper ved lineære systemer
- praktiske og teoretiske metoder for innstilling av regulatorparametre
Ferdigheter:
Kandidaten kan:
- sette opp lineære matematiske modeller for fysiske systemer
- analysere egenskapene ved kontinuerlige dynamiske systemer vha. matematikk og simuleringsverktøy
- foreta analyse i tids- og frekvensplan, samt stabilitetsanalyse
- foreslå og sette opp reguleringsstrukturer for lineære systemer
- gjennomføre regulatorinnstiling vha. egnede praktiske og/eller teoretiske metoder
- gjøre simuleringer av fysiske og elektriske systemer i Matlab/Simulink
Kompetanse:
Kandidaten har generell kompetanse innen:
- anvendt reguleringsteknikk
- lineære systemer som representasjon av fysiske system
- forskjellene mellom teoretiske løsninger og praktiske løsninger innen anvendelse av modellering og regulering
Timeplan
Eksamen
Vurderingsform: | Dato: | Vekting: | Varighet: | Karakterskala: |
---|---|---|---|---|
Skriftlig skoleeksamen | 09.06.2023 09:00 | 75/100 | 5 Timer | A–E, stryk F |
Oppgave | 09.05.2023 12:00 | 25/100 | A–E, stryk F |
- Om emnet
- Studiested: Narvik | Nettbasert |
- Studiepoeng: 10
- Emnekode: STE-2605
- Ansvarlig enhet
- Institutt for elektroteknologi
- Tidligere år og semester for dette emnet