vår
2024
AUT-2604 Lineære systemer - 10 stp
Opptakskrav
Generell studiekompetanse og Matematikk R1+R2 og Fysikk 1.
Søkere som kan dokumentere ett av følgende kvalifiserer også for opptak:
- generell studiekompetanse og bestått realfagkurs, eller
- bestått 1-årig forkurs for ingeniørutdanning, eller
- 2-årig teknisk fagskole etter rammeplan fastsatt av departementet 1998/99 og tidligere studieordninger
*For å få opptak til enkeltemner på grunnlag av Y-veien, må søkeren oppfylle opptakskriteriene for Y-vei til studieprogrammet som emnet inngår i. I tillegg må søkeren oppfylle eventuelle forkunnskapskrav som er spesifisert for det konkrete emnet de søker opptak til. Det gis begrenset studierett til det spesifikke emnet - på samme måte som realkompetansesøkere.
Søknadskode: 9391
Anbefalt forkunnskapskrav: MAT-1051 Matematikk 2 for ingeniører eller tilsvarende
Innhold
Dette er et sentralt emne for en automasjonsingeniør der kunnskapene fra realfagsemnene matematikk, fysikk og kjemi integreres med tekniske og analytiske ferdigheter.
- Matematisk modellering av fysiske systemer.Ulineære systemer og linearisering.
- Systemteoretisk grunnlag: Statisk analyse. Laplace-transformasjon. Transferfunksjoner. Poler og nullpunkt. Blokkdiagram. Tilstandsrommodeller.
- "Standard" transferfunksjoner: Analyse i tidsplan/s-plan/frekvensplan, Ulineære system og linearisering.
- Eksperimentell modellering
- Frekvensrespons: Definisjon. Asymptotisk frekvensrespons. Bodediagram.
- Stabilitet, styrbarhet og observerbarhet: Definisjoner. Polplassering vs. Stabilitet, Nyquist. Tilstandsestimering.
- Diskrete systemer. Forward Euler, Backward Euler, Tustins transformasjon, Diskret stabilitetsanlyse.
Bruk av dataverktøyene Matlab og Simulink er sentralt i kurset og det forventes en del egenlæring i disse verktøyene.
Hva lærer du
Kunnskaper og forståelse:
- Har god teoretisk og praktisk forståelse av de temaene som gjennomgås.
- Har kunnskap om matematisk modellering basert på fysiske lover og eksperimentell modellering basert på sprangrespons.
- Dybdekunnskaper innen lineære systemer, tids- og frekvensresponser, tilstandsromform og om analyse og modellering av prosesser.
- Gode kunnskaper om implementering av systemer i Matlab/ Simulink.
Ferdigheter:
- Kan finne matematisk modell av enkle fysiske systemer.
- Kan bruke matematikk og dataverktøy for matematisk modellering, og analyse av systemdynamikk.
Generell kompetanse:
- Forstår den matematiske beskrivelsen av enkel systemdynamikk og anvendelse av matematiske metoder for analyse av dynamiske systemer.
Timeplan
Eksamen
Vurderingsform: | Dato: | Varighet: | Karakterskala: |
---|---|---|---|
Skriftlig skoleeksamen | 14.05.2024 09:00 |
4 Timer | A–E, stryk F |
Obligatoriske arbeidskrav:Følgende arbeidskrav må være gjennomført og godkjent før man kan framstille seg til eksamen: |
|||
Øvingsopplegg | Godkjent – ikke godkjent | ||
Oppmøte på samtlige lab.-gjennomføringer | Godkjent – ikke godkjent | ||
Lab.-rapport på samtlige lab.-gjennomføringer | Godkjent – ikke godkjent |
- Om emnet
- Studiested: Tromsø |
- Studiepoeng: 10
- Emnekode: AUT-2604
- Ansvarlig enhet
- Institutt for automasjon og prosessteknologi
- Tidligere år og semester for dette emnet