Raymond Kristiansen
Stillingsbeskrivelse
Raymond Kristiansen (f. 1977) er professor i reguleringsteknikk ved Institutt for elektroteknikk, Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi, UiT Norges Arktiske Universitet (UiT Narvik). Han ble utdannet ingeniør i datateknikk fra Høgskolen i Narvik (HiN) i 1998, og sivilingeniør i teknisk kybernetikk fra Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU) i 2000. Han mottok også sin ph.d.-grad i teknisk kybernetikk fra NTNU i 2008. Som en del av sin ph.d.-grad var han i 2005 MSCA research fellow ved Laboratoire de Signaux et Systemes, Supelec i Paris, Frankrike. Han har hatt flere forsknings-/administrative stillinger, blant annet som instituttleder ved Institutt for elektromekaniske systemer ved HiN 2010-2012. I perioden 2016-2022 var han prodekan for forskning ved Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi ved UiT Narvik. Han er nå leder av forskningsgruppen for elektromekaniske systemer ved UiT.
Hans forskningsinteresser inkluderer modellering og ulineær styring av rom- og luftfartssystemer generelt, og satellitter og multirotorer spesielt, med et spesielt fokus på parametrisering og regulering av orientering, samt synkronisering og koordinert styring av agenter i formasjon. I de siste årene har forskningsaktivitetene rettet seg mot økt bærekraft i rommet. Dette inkluderer bruk av satellittformasjoner med radarnyttelaster for deteksjon og karakterisering av små partikler av romsøppel, samt avansert deteksjon og unngåelse av kollisjoner for satellitter i lave jordbaner. Han har vært prosjektleder og arbeidspakkeleder i flere forskningsprosjekter finansiert av Norges forskningsråd og industripartnere, og leder for tiden FRIPRO-prosjektet A CubeSat formation for space debris characterization (QBDebris).
Han har veiledet mer enn 50 masterstudenter og 6 ph.d.-kandidater, og har publisert mer enn 80 artikler i internasjonale tidsskrift og på internasjonale konferanser. Han er medlem av redaksjonsrådet for Elsevier-tidsskriftet Simulation Modelling Practice and Theory.
Error rendering component
Forskningsinteresser
- Modellering og ulineær regulering av dynamiske systemer
- Parameterisering av dynamiske system med (dual) quaternions
- Synkronisering og koordinert styring av agenter i formasjon
- Ubemannede fly, med spesiell fokus på multirotorer
- Satellitter og satellittformasjoner
- Autonome skip
- Robotikk
Undervisning
- Lineære systemer og reguleringsteknikk (bachelor)
- Control engineering (master)
- Nonlinear control theory (ph.d.)