Kontrollteori, Styring av Underaktuerte Systemer, Clifford Algebra, Kvaternioner, Dual Kvaternioner, Antenner, System Identifisering og Estimering 

• Modellering og ulineær regulering av dynamiske systemer
• Parameterisering av dynamiske system med (dual) quaternions
• Synkronisering og koordinert styring av agenter i formasjon
• Ubemannede fly, med spesiell fokus på multirotorer
• Autonome skip
• Robotikk

Power System Dynamics and Control, Distributed Power Generation and its Integration to Grid, Optimization Methods, Micro-Grids, Electric Vehicles, and Smart Grids.