Fakultet for naturvitenskap og teknologi

Emnet kan tas som enkeltemne.

FYS-2006 Signalbehandling

• Klassiske reguleringsmetoder.
• Foroverkopling. Forholdsregulering. Kaskadekopling.
• Multivariabel regulering.
• Parameterestimering.
• Systemidentifikasjon.
• Adaptiv regulering.
• Utstrakt bruk av Matlab, Simulink og LabView.

Studentene skal få innføring i prosessregulering av praktiske systemer, og muligheten til å fordype seg i avanserte reguleringsmetoder.

Norsk.

Forelesninger, regneøvinger og laboratoriearbeid. En større prosjektoppgave skal gjennomføres som gruppearbeid.

Mappeevaluering basert på individuelle øvinger og gruppeprosjekt. Bokstavkarakter A - F. Anbefalte forkunnskaper er DS209 Matematikk 2/statistikk og AS311 Signaler og systemer/FYS-2006 Signalbehandling.

Studenter som ikke har bestått - eller har gyldig fravær ved siste ordinære eksamen tilbys kontinuasjonseksamen/utsatt eksamen tidlig i påfølgende semester.

Muntlig eksamen: 26.05.2011

Eksamensdato er foreløpig og vil kunne bli endret. Endelig eksamensdato kunngjøres ved oppslag på det enkelte fakultet primo mai for vårsemesteret og primo november for høstsemesteret.

Finn Haugen: Dynamiske systemer, modellering, analyse og simulering, 3. utg. Tapir forlag. ISBN 82-519-1877-4.

Finn Haugen. Praktisk reguleringsteknikk 3. utg. tapir forlag, ISBN 82-519-1887-1.

Undervisningsspråk engelsk:Finn Haugen: Dynamic Systems, modelling, analysis and simulation. ISBN 82-519-1926-6.

Finn Haugen: PID Control, ISBN 82-519-1945-2.