Halldor Arnarson
Stipendiat
Error rendering component
Forskningsinteresser
Forskningsinteresser inkluderer: Digital tvilling, intelligent digital tvilling, cyber fysiske systemer (CPS), robotikk, autonomt intelligent kjøretøy (AIV), automatisering, internett av ting (IoT), industrielt internett av ting (IIoT), kunstig intelligens (AI) med roboter og virtual reality (VR).
Jeg utvikler nye metoder for å øke fleksibiliteten i produksjonssystemer. Jeg ser også på hvordan jeg kan koble roboter og andre maskiner sammen for å lage et cyber-fysisk system (CPS).
Jobber for tiden i Trinity-prosjektet, og utvikler use cases for prosjektet. En av use cases handler om hvordan man kobler roboter og maskiner sammen ved bruk av IIoT og den use casen på fleksibel robotisert TIG-sveising med rotasjonsbord. Jeg støtter også selskaper i Trinity-prosjektet med utvikling av nye systemer innen robotikk, IoT og cybersikkerhet.
