AUT-2801 Reguleringsteknikk - 5 stp

Dette er et sentralt emne for en automasjonsingeniør der kunnskapene fra realfagsemnene matematikk, fysikk og kjemi integreres med tekniske og analytiske ferdigheter.

• PID-regulatorer og tunings-metoder: P, PI, PD, PID. Modifikasjoner. Skogestads metode, Ziegler-Nichols', tuning basert på frekvensanalyse. Autotuning. Anti-wind up.
• Reguleringssystemers ytelse:Servostyring- vs. prosessregulering. Følge- og reguleringsegenskaper.
• Andre reguleringsstrategier: Foroverkopling, Kaskadekopling, Multivariabel regulering, Dødtidskompensering, Adaptiv regulering basert på parametertabell.
• Diskrete systemer: Sampling. Z-transformasjon. Diskretisering av kontinuerlige systemer og regulatorer.
• Introduksjon til optimaliseringsbasert regulering og LQ-regulator.

Generell studiekompetanse og Matematikk R1+R2 og Fysikk 1.

Søkere som kan dokumentere ett av følgende kvalifiserer også for opptak:

• generell studiekompetanse og bestått realfagkurs, eller
• bestått 1-årig forkurs for ingeniørutdanning, eller
• 2-årig teknisk fagskole etter rammeplan fastsatt av departementet 1998/99 og tidligere studieordninger

*For å få opptak til enkeltemner på grunnlag av Y-veien, må søkeren oppfylle opptakskriteriene for Y-vei til studieprogrammet som emnet inngår i. I tillegg må søkeren oppfylle eventuelle forkunnskapskrav som er spesifisert for det konkrete emnet de søker opptak til. Det gis begrenset studierett til det spesifikke emnet - på samme måte som realkompetansesøkere.

Søknadskode: 9391

Kunnskaper og forståelse:

• Har god teoretisk og praktisk forståelse av de temaene som gjennomgås.
• Har grundige kunnskaper om PID-regulering og andre tradisjonelle reguleringsstrategier.
• Har basiskunnskaper om optimaliseringsbasert regulering.
• Gode kunnskaper om implementering av reguleringssystemer i Matlab og Simulink.

Ferdigheter:

• Kan anvende matematikk og dataverktøy for design og analyse av reguleringssystemer.
• Kan bruke ulike metoder for design av PID-parametere og vurdere resultater basert på simuleringer og praktiske tester.
• Er i stand til å foreslå riktig reguleringsstrategi for enkle dynamiske systemer.

Generell kompetanse:

• Forstår den matematiske beskrivelsen av enkle dynamiske systemer og anvendelse av matematiske metoder for analyse og design av reguleringssystemer og støttesystemer.