Skriv ut Lukk vindu


 

Vår 2023

AUT-2607 Styringsteknikk - 10 stp


Ansvarlig enhet

Institutt for automasjon og prosessteknologi

Emnetype

Kan ikke tas som enkeltemne.

Innhold

Om PLS-er: Oppbygning og prinsipiell virkemåte. Konfigurering. Adressering.

Signaler og utstyr: Diskrete signaler og digitalt utstyr. Sampling og diskretisering. Analoge signaler og analogt utstyr. Givere, sensorer og aktuatorer. Tilkobling. Kabling. Støy og filtrering.

Planlegging og metodikk: Prosessbeskrivelse. I/O-liste. Kravspesifikasjoner. Kombinatorisk og sekvensielt design. Sekvensdiagram. Flytskjema. Tilstandsdiagram.

IEC 61131-3: Navngiving. Konvensjonell adressering vs. variable og objekt. Variable og variabeltyper. Datatyper. Variabeldeklarering. I/O-adressering. Task og POU.

Programmering: Fra kildekode til maskinkode. Standard funksjoner og funksjonsblokker. Definering, koding og kall av egnedefinerte funksjoner og funksjonsblokker. Debugging. Funksjonsblokkdiagram (FBD). Ladderdiagram (LD). Strukturert tekst (ST). Sekvensielle Funksjonskart (SFC). Debugging. Handtering av analoge signal og regulering med PLS.

Strukturert kode: Tilstandsbasert programmering med utgangspunkt i flytskjema/tilstandsdiagram. Strukturerte datatyper. Enumerasjon. Organisering og kall av POUs. Hvordan handtere større applikasjoner. Samhandling mellom PLS-er.

Kommunikasjon: Kommunikasjon mellom PLS-er i nettverk. Ethernet og Modbus TCP. Lagring av logge-data til SD-kort og til database.

GUI: Utvikling av grafisk brukergrensesnitt ved bruk av visualiserings-verktøyet i CODESYS. Konfigurering av innebygd web-server på PLS. Handtere flere vinduer. Pålogging og aksess.


Opptakskrav

Forkunnskapskrav: Generell studiekompetanse og Matematikk R1+R2 og Fysikk 1. Anbefalte forkunnskaper: Grunnleggende innføring i programmering

Hva lærer du

Kunnskap

Ferdigheter

Generell kompetanse


Undervisnings- og eksamensspråk

Undervisningen vil i utgangpunktet foregå på norsk, men dersom utvekslingsstudenter følger emnet, kan forelesningene bli gitt på engelsk.

Undervisning

Forelesninger og praktiske øverlser under veiledning på lab. Obligatoriske øvinger.

Dato for eksamen

Skriftlig skoleeksamen 26.05.2023

Eksamensdato er foreløpig og vil kunne bli endret. Endelig eksamensdato kunngjøres ved oppslag på det enkelte fakultet primo mai for vårsemesteret og primo november for høstsemesteret.