AUT-2801 Reguleringsteknikk - 5 stp

Dette er et sentralt emne for en automasjonsingeniør der kunnskapene fra realfagsemnene matematikk, fysikk og kjemi integreres med tekniske og analytiske ferdigheter.

• PID-regulatorer og tunings-metoder: P, PI, PD, PID. Modifikasjoner. Skogestads metode, Ziegler-Nichols', tuning basert på frekvensanalyse. Autotuning. Anti-wind up.
• Reguleringssystemers ytelse:Servostyring- vs. prosessregulering. Følge- og reguleringsegenskaper.
• Andre reguleringsstrategier: Foroverkopling, Kaskadekopling, Multivariabel regulering, Dødtidskompensering, Adaptiv regulering basert på parametertabell.
• Diskrete systemer: Sampling. Z-transformasjon. Diskretisering av kontinuerlige systemer og regulatorer.
• Introduksjon til optimaliseringsbasert regulering og LQ-regulator.

Generell studiekompetanse og Matematikk R1+R2 og Fysikk 1. 

Søkere som kan dokumentere ett av følgende kvalifiserer også for opptak:

• generell studiekompetanse og bestått realfagkurs, eller
• bestått 1-årig forkurs for ingeniørutdanning, eller
• 2-årig teknisk fagskole etter rammeplan fastsatt av departementet 1998/99 og tidligere studieordninger

*For å få opptak til enkeltemner på grunnlag av Y-veien, må søkeren oppfylle opptakskriteriene for Y-vei til studieprogrammet som emnet inngår i. I tillegg må søkeren oppfylle eventuelle forkunnskapskrav som er spesifisert for det konkrete emnet de søker opptak til. Det gis begrenset studierett til det spesifikke emnet - på samme måte som realkompetansesøkere.

Søknadskode: 9391

Kunnskaper og forståelse:

• Har god teoretisk og praktisk forståelse av de temaene som gjennomgås.
• Har grundige kunnskaper om PID-regulering og andre tradisjonelle reguleringsstrategier.
• Har basiskunnskaper om optimaliseringsbasert regulering.
• Gode kunnskaper om implementering av reguleringssystemer i Matlab og Simulink.

Ferdigheter:

• Kan anvende matematikk og dataverktøy for design og analyse av reguleringssystemer.
• Kan bruke ulike metoder for design av PID-parametere og vurdere resultater basert på simuleringer og praktiske tester.
• Er i stand til å foreslå riktig reguleringsstrategi for enkle dynamiske systemer.

Generell kompetanse:

• Forstår den matematiske beskrivelsen av enkle dynamiske systemer og anvendelse av matematiske metoder for analyse og design av reguleringssystemer og støttesystemer.

Eksamensdato er foreløpig og vil kunne bli endret. Endelig eksamensdato kunngjøres ved oppslag på det enkelte fakultet primo mai for vårsemesteret og primo november for høstsemesteret.