Skriv ut | Lukk vindu |
Vår 2020
ITE1827 Lineære systemer og reguleringsteknikk - 10 stp
Ansvarlig enhet
Emnetype
Innhold
Homogene/Inhomogene Lineære differensialligninger.
Modellering av dynamiske systemer.
Dynamiske responser og stabilitet.
Laplacetransformasjonen.
Transferfunksjoner, SISO-systemer og stabilitet.
Første og andre ordens systemer.
Blokkdiagram og flytdiagram.
Frekvensanalyse, Bode-diagram, Nyquist-diagram og stabilitet.
PID regulator og regulatorinnstilling.
Regulatorstrukturer og reguleringssløyfen.
Tilstandrom, MIMO-systemer og stabilitet.
Differensligninger og tidsdiskret systemer.
Z-transform og digital kontroll.
Søknadsfrist
Opptakskrav
Generell studiekompetanse eller realkompetanse + Matematikk R1+R2 og Fysikk 1.
Søknadskode: 9391 - enkeltemner i ingeniørfag; 5198 for enkeltemner i ingeniør, nettbasert
Obligatorisk forkunnskapskrav
Hva lærer du
Etter bestått emne skal studentene ha følgende læringsresultat:
Kunnskaper og forståelse:
Kandidaten har kunnskap om:
- lineære modeller for elektriske og fysiske systemer
- prinsipper og strukturer for regulering av lineære systemer
- metoder for analyse av egenskaper ved lineære systemer
- praktiske og teoretiske metoder for innstilling av regulatorparametre
Ferdigheter:
Kandidaten kan:
- sette opp lineære matematiske modeller for elektriske og fysiske systemer
- analysere egenskapene ved kontinuerlige dynamiske systemer vha. matematikk og simuleringsverktøy
- foreta analyse i tids- og frekvensplan, samt stabilitetsanalyse
- foreslå og sette opp reguleringsstrukturer for lineære systemer
- gjennomføre regulatorinnstiling vha. egnede praktiske og/eller teoretiske metoder
- gjøre simuleringer av fysiske og elektriske systemer i Matlab/Simulink
Kompetanse:
Kandidaten har generell kompetanse innen:
- anvendt reguleringsteknikk
- lineære systemer som representasjon av fysiske og elektriske system
- forskjellene mellom teoretiske løsninger og praktiske løsninger innen anvendelse av modellering og regulering
Undervisnings- og eksamensspråk
Undervisning
Eksamen
Det gis bokstavkarakterer fra A-F, der F er ikke-bestått. Det gis separate delkarakterer for eksamen og prosjektet underveis. Til slutt vil det gis en samlet karakter.
Vektingen av eksamenen og prosjekt er som følger:
- Prosjektoppgave leveres individuelt, teller 25% av totalkarakteren
- 5-timer individuell skriftlig eksamen, teller 75% av totalkarakteren
Både prosjekt og eksamen må ha ståkarakter for å få karakter i emnet.
Det gis kontinuasjonsadgang for studenter som ikke har bestått siste ordinære arrangerte skriftlige eksamen i dette emnet. Dersom prosjektoppgave er bestått trenger studentene bare å ta ny skoleeksamen. Det gis ikke kontinuasjonsadgang på prosjektoppgaven i emnet.
Tillatte hjelpemidler under skriftlig eksamen: Formelsamling uten egne notater og godkjent kalkulator med tomt minne.
Sensurordning: Ekstern deltagelse ved utforming av eksamensoppgaver og sensorveiledning.
Dato for eksamen
Eksamensdato er foreløpig og vil kunne bli endret. Endelig eksamensdato kunngjøres ved oppslag på det enkelte fakultet primo mai for vårsemesteret og primo november for høstsemesteret.