Skriv ut | Lukk vindu |
Vår 2017
ITE1827 Lineære systemer og reguleringsteknikk - 10 stp
Ansvarlig enhet
Emnetype
Innhold
Første og andre ordens transferfunksjoner.
Bruk av differensialligninger, transferfunksjoner og tilstandsrom for å beskrive dynamiske systemer.
Bruk av Bodediagram, tidsanalyse samt frekvens- og transientanalyse for analyse av linære systemer.
Matematisk modellering av ulike elektriske og fysiske systemer, inkludert Laplacetransformasjon.
Transportforsinkelse.
Virkning av endring i forsterkning i Bode-, Nyquist og Nichols-diagram.
Begrenset PI- og PD-regulator, ideelle P-, PI- og PID-regulatorer.
Stabilitetsbetraktninger for åpne og tilbakekoplede systemer. Rouths, Nichols og Bode-Nyquists stabilitets-kriterium.
Regulatoren sin plassering i prosessen, reguleringssløyfer og P&ID (TFS) skjema.
Praktisk prosesstyring med regulatorer oppbygget i maskinvare og i programvare (diskret regulering, Z-transformasjoner).
Multivariable systemer på tilstandsrom-form.
Anvendelse av simuleringsverktøy.
Foroverkobling og kaskaderegulering.
Systemkomponenter.
Regulatordesign ved hjelp av bodediagram, polplassering og Ziegler-Nichols metoder, samt følgeforhold og stabilitetsanalyse.
MATLAB/SIMULINK brukes som en integrert del av faget.
Søknadsfrist
Opptakskrav
Generell studiekompetanse og Matematikk R1+R2 og Fysikk 1.
Søknadskode 5198.
Anbefalte forkunnskaper:
IGR1600 Matematikk I, ITE1829 Innføring i prosessteknologi og elektronikk for prosess eller ITE1835 PIA med elektrisitetslære.
Hva lærer du
Kunnskap
Kandidaten har kunnskap om:
- lineære modeller for elektriske og fysiske systemer
- prinsipper og strukturer for regulering av lineære systemer
- metoder for analyse av egenskaper ved linære systemer
- praktiske og teoretiske metoder for innstilling av regulatorparametre
Ferdigheter
Kandidaten kan:
- sette opp lineære matematiske modeller for elektriske og fysiske systemer
- analysere egenskapene ved kontinuerlige dynamiske systemer vha matematikk og simuleringsverktøy
- foreta analyse i tids- og frekvensplan, samt stabilitetsanalyse
- foreslå og sette opp reguleringsstrukturer for lineære systemer
- gjennomføre regulatorinnstiling vha egnede praktiske og/eller teoretiske metoder
- gjøre simuleringer av fysiske og elektriske systemer i Matlab/Simulink
Generell kompetanse
Kandidaten har generell kompetanse innen:
- prosessforståelse og systemtenkning
- lineær systemer som representasjon av fysiske og elektriske system
- forskjellene mellom teoretiske løsninger og praktiske løsninger innen anvendelse av modellering og regulering
Undervisnings- og eksamensspråk
Undervisning
Forelesinger, laborasjoner og obligatoriske innleveringer
Programvare
Matlab/Simulink
Eksamen
Obligatoriske arbeidskrav
Seks av åtte øvinger, samt fire labrapporter må være godkjent for adgang til eksamen.
Vurdering
Avsluttende skriftlig eksamen (fem timer), som teller 100% av karakter i faget.
Det gis bokstavkarakterer fra A-F, der F er ikke-bestått. Det gis kontinuasjonsadgang for studenter som ikke har bestått siste ordinære arrangerte eksamen i dette emnet
Dato for eksamen
Eksamensdato er foreløpig og vil kunne bli endret. Endelig eksamensdato kunngjøres ved oppslag på det enkelte fakultet primo mai for vårsemesteret og primo november for høstsemesteret.